В непродолжительное царствование Павла Первого, под занавес XVIII века, в центре Петербурга, на месте обветшавшего Летнего дворца Елизаветы Петровны, где когда-то родился Павел, был построен новый императорский дворец. Идея дворца, напоминающего своим видом средневековый замок, возникла у Павла, когда он был ещё наследником престола, но реализовать эту идею пока правила его мать, Екатерина II, было невозможно, императрица предпочитала тратить средства на свои проекты. Став императором, Павел решил реализовать задуманное, и в короткие сроки, всего за четыре года, замок-дворец был построен. Трагедия, случившаяся в замке в ночь с 11 на 12 марта 1801 года, навсегда изменила статус Михайловского замка. Новоиспечённый император Александр I не захотел жить во дворце, в котором был убит его отец, и переехал обратно в Зимний. Здание дворца долгое время пустовало, пока в 1820-х годах в него не въехало Главное военное инженерное училище.
В наше время во дворце восстановлены интерьеры, которые некогда были созданы лучшими мастерами эпохи. Подробнее узнать об истории замка, его владельцах, коллекциях живописи и скульптуры можно на экскурсиях, которые проводит музей.